Một chất điểm dao động điều hòa theo phương trình . Thời điểm t1

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa theo phương trình $x=6cos\left(5\pi +\frac{\pi }{6}\right)\left(cm\right)$ . Thời điểm $t_1$ chất điểm có li độ $3\sqrt{3}$ cm và đang tăng. Tìm li độ tại thời điểm $t_1 + 0,1\left(s\right)$