Hai chất điểm dao động điều hòa trên hai trục song song, cách nhau

Câu hỏi :

Hai chất điểm dao động điều hòa trên hai trục song song, cách nhau 2cm. Chọn trục Ox song song với phương dao động của 2 chất điểm, phương trình dao động của chúng lần lượt là $x_1=2\cos \left(\omega t+\pi \right)cm$ và $x_2=3+\cos \left(2\omega t\right)cm.$ Khoảng cách nhỏ nhất giữa hai chất điểm trong quá trình dao động là: