Điều kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của ba lực không song song

A.  hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ ba. 

B. ba lực đó phải có độ lớn bằng nhau.

C. ba lực đó phải đồng phẵng và đồng qui.

D. ba lực đó phải vuông góc với nhau từng đôi một.