The train should be here any minute now

Dùng động từ tình thái should (used to say that you expect sth to happen) để diễn tả sự chờ đợi, mong chờ một việc gì đó xảy ra.
Như vậy, câu ở phương án : “Chúng tôi mong tàu đến đây sớm.” gần nghĩa nhất với câu đã cho.