Tìm góc giữa hai vecto a, b

Câu hỏi :

Cho 2 vecto \(\overrightarrow a ,\overrightarrow b \) với \(\left| {\overrightarrow a } \right| = \left| {\overrightarrow b } \right|\). Tìm góc giữa chúng biết rằng  \(\overrightarrow p  \bot \overrightarrow q \) biết \(\overrightarrow p  = \overrightarrow a  + 2\overrightarrow b ,\,\,\overrightarrow q  = 5\overrightarrow a  - 4\overrightarrow b \)