Khi vật rắn không có trục quay cố định chịu tác dụng của mômen ngẫu lực

A. trục đi qua trọng tâm.       

B. trục nằm ngang qua một điểm.

C.  trục thẳng đứng đi qua một điểm.          

D. trục bất kỳ.